簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="96"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    車道維持控制器與駕駛人衝突協調之探討
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 謝博鈞 指導教授: 陳亮光
    • 本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
    • 點閱:251下載:2
    • 全文公開日期 2013/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    非線性時變振動系統之主動式減振器設計
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 林政安 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對單自由度振動系統進行適應性控制之研究。當系統參數未知而且具有非線性行為時,傳統被動減振器的減振效果不佳。本文以函數近似法(Function Approximation Technique,…
    • 點閱:240下載:6

    3

    即時-NURBS-運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析
    • 機械工程系 /96/ 博士
    • 研究生: 簡國華 指導教授: 莊華益
    • 即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
    • 點閱:245下載:3
    1