檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="96"
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
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本論文針對單自由度振動系統進行適應性控制之研究。當系統參數未知而且具有非線性行為時,傳統被動減振器的減振效果不佳。本文以函數近似法(Function Approximation Technique,…
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…